Registreerimiskohustuseta sõiduk Abimootoriga jalgratas × Võib liikuda lihasjõulMootor kuni 1 kWMootori toide lakkab kiirusel 25 km/h Elektriline tõukeratas × Istekohata elektri jõul liikuv sõidukValmistajakiirus kuni 25 km/hMootori võimsus kuni 1 kW Pisimopeed × IstekohagaMootor kuni 1kWValmistajakiirus kuni 25 km/h Tasakaaluliikur × IsetasakaalustuvÜheteljelineValmistajakiirus kuni 25 km/h Murutraktor × Kindla töö tegemiseks ettenähtudValmistajakiirus 6 – 40 km/h Töömasinad × Kindla töö tegemiseks ettenähtudValmistajakiirus 6 – 40 km/h Maastikusõiduk × Valmistatud maastikul liikumiseksRatasmaastikusõidukil mootor üle 90 cm3Vähemalt 3 ratast või jalatsid ja roomikud Ratastoolisõiduk × Füüsilise puudega inimeste jaoks ette nähtud mootori jõul liikuv ratastoolsõiduk Muud sõidukid × Liigub üksnes mootori jõulVähemalt 2 telge
